菜鸟专学：Eigen--Sophus--CV--三种不同库对矩阵的操作方式
SLAM 中对点、向量以及矩阵存在着多种不同的表达方式，甚至在使用过程中涉及到多种不同表达方式转换（如，OpenCV、Eigen, Sophus等库之间的转换），因此，本文针对常用几种不同矩阵、向量的表达式进行了讨论和相互转换分析。
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