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2年10月18天
3C装配中的机械臂运动规划

3C装配中的机械臂运动规划

在3C装配机械臂组装技能学习研究中，通过光学动捕镜头获取人手在组装过程中的六自由度信息，然后通过获取的装配演示动作信息，并进行机械臂定位。
机械臂 2023-09-25

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