热心哈密瓜
Beautifulsoup中.text .string .get_text()
beautifulsoup中，对外接口，没有提供text这个属性，只有string这个属性值；beautifulsoup内部才有text这个属性，只供内部使用 –> 如果你想要用text值，应该调用对应的get_text()而你之所有能够直接用soup.text而没报错，应该是和python的class的property没有变成private有关系 –>导致你外部也可以访问到这个，...
SVN：取消对代码的修改
http://blog.sina.com.cn/s/blog_5432f2730100vmz4.html取消对代码的修改分为两种情况： 第一种情况：改动没有被提交（commit）。这种情况下，使用svn revert就能取消之前的修改。svn revert用法如下：# svn revert [-R] something其中something可以是（目录或文件的）相对
Setting up an OpenGL development environment in ubuntu
1.opening terminal window and entering the apt-get command for the packages:sudo apt-get install mesa-common-devsudo apt-get install freeglut3-dev2.Testing #include "GL/freeglut.h"#inc...
3C装配中的机械臂运动规划
在3C装配机械臂组装技能学习研究中，通过光学动捕镜头获取人手在组装过程中的六自由度信息，然后通过获取的装配演示动作信息，并进行机械臂定位。
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