STM32八种IO口模式区别，以及上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入的区别
最近在看数据手册的时候，发现在 Cortex-M3 里，对于 GPIO 的配置种类有 8 种之多：（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
