Matlab自动驾驶学习笔记【自动驾驶工具箱】——基于Frenet参考路径的高速公路轨迹规划一、负载驱动场景
说明：本次学习主要是参考官方的帮助文档，网址如下所示Automated Driving ToolboxDocumentation- MathWorks 中国一、负载驱动场景这部分需要定义当前工作区中的车辆和道路特性，使用的是自动驾驶工具箱中的驾驶场景设计器1.1以编程方式创建驾驶场景变体这样可以满足在多种情况下快速测试驾驶算法。具体步骤如下： 使用驾驶场景设计器应用程序 导出生成与此方案等效的MATLAB代码的MATLAB函数。 在MATLAB编辑器中，修改
