3D目标检测算法详解_pointnet, pointnet++,frustum-pointnets，VoteNet知识点回顾3D数据集汇总PointNetPointNet++frustum-pointnets：以二维图像驱动三维点云中的物体检测Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds（2019）
知识点回顾什么是点云，如何获得点云。点云包含了很多信息，除了3维坐标数据之外，还可能包括颜色、分类值、强度值、时间等。 点云数据可以由多种方法获得：1.直接由Lidar激光扫描出点云数据。 2.不同角度的2D图像组合成点云3.由深度图（Depth Map）生成点云，即将图像坐标+深度信息从图像坐标系转换为世界坐标系。 点云和深度图都会出现深度信息的缺失，因为往往传感器只能捕捉物体表面...
