Python实现Plugin（插件化开发）
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风中手套
Windows下编译PX4源码并连接simulink一、安装UAV支持PX4飞行器支持包二、下载工具链三、克隆PX4源码四、构建PX4固件五、MATLAB的Test Connection
需要做pixhawk与matlab的联合仿真，对于常用windows不怎么使用ubuntu开发的同学，在虚拟机上编译px4显得相当繁琐。本文提供了在windows下编译px4源码的方法，可以使用cygwin工具链在控制台进行开发。最后，将pixhawk连接matlab，实现在simulink中传输传感器数据。...
