从容大船

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2年10月21天

Binary Tree Level Order Traversal II

Given a binary tree, return the bottom-up level order traversal of its nodes' values. (ie, from left to right, level by level from leaf to root).For example:Given binary tree [3,9,20,null,null,15,7], ...

深入探索 C/C++ 数组与指针的奥秘之六:指针与 const

深入探索 C/C++ 数组与指针的奥秘之六:指针与 const const 一词在字面上来源于常量 constant,const 对象在 C/C++ 中是有不同解析的,如第二章所述,在 C 中常量表达式必须是编译期,运行期的不是常量表达式,因此 C 中的 const 不是常量表达式;但在 C++ 中,由于去掉了编译期的限定,因此是常量表达式。 对于一个指向 const 对象的指针 point...

蓝牙Mesh简介 蓝牙mesh简介

蓝牙Mesh的优势使的其智能设备产品可以覆盖家用、商用方面的照明、电工、传感等多个领域。而蓝牙Mesh技术拓展了蓝牙的通讯关系,打破了以往蓝牙ble设备只能够一对一、一对多通讯的限制,使网络内的蓝牙设备可以实现“多对多”的通讯,这将大大增加蓝牙的通讯距离和应用场景,填补了蓝牙在大规模组网应用领域的空白。当Mesh网络内照明等设备完善后,传感的需求自然会应运而生,门磁,温湿度,PIR等产品会自然的嵌入到蓝牙Mesh网络中,完善网络内的生态,并催生更多的设备之间的联动,使设备和场景更加智能化。

pixhawk 从main开始分析传感器数据如何流动起来,以GPS为例

本文以GPS数据为代表,分析数据如何从硬件驱动层慢慢的流到主函数算法应用层(其它传感器数据都类似于GPS数据),内容有点复杂,有些地方可能定位定错了,但也是并列的层,将就的算跑通了传感器数据流动过程。也麻烦看到错误的同学提醒楼主一下,以免误导大家。