程终止、进程睡眠、进程对信号处理过程中等的方法
在不支持内核抢占的系统中，进程/线程一旦运行于内核空间，就可以一直运行，直到他主动放弃或者耗尽时间片为止，这样就会导致非常紧急的进程或线程长时间得不到运行。为了提高Linux的实时性。在linux2.6中引入了“Kernel preemption”（内核抢占调度模式）。并很好的解决了这个问题。一句话就是抢占式内核可以在进程处于内核态时，进行抢占。而根据进程抢占发生的时机, 抢占可以分为内核抢占和用户抢占, 内核抢占就是指一个在内核态运行的进程, 可能在执行内核函数期间被另一个进程取。
