Apollo进阶课程⑲丨Apollo感知之旅——感知算法 目录点云感知启发式方法:NCut深度学习方法:CNNSeg视觉感知CNN检测CNN分割后处理红绿灯感知基于深度学习的红绿灯感知模块Radar感知超声波感知原创:阿波君 Apollo开发者社区 5月8日感知是自动驾驶的第一环,是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统的整体上表现好坏,很大程度上都取决于感知系统的做的好坏。讲到感知,首先不得... 无人驾驶汽车进阶 2023-08-11 58 点赞 0 评论 87 浏览