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Linux系统移植：Kernel 启动流程
最后调用函数 cpu_startup_entry 来进入 idle 进程，cpu_startup_entry 会调用 cpu_idle_loop，cpu_idle_loop 是个 while 循环，也就是 idle 进程代码，idle 进程类似于 RTOS 里面的空闲任务，idle 进程并没有使用函数进行创建，而是由主进程演变而来的。之后调用函数 kernel_thread 创建 kthreadd 内核进程，此内核进程的 PID 为 2，kthreadd 进程负责所有内核进程的调度和管理。
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