稳重诺言

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3年1月8天

麦克纳姆轮全向移动原理

文章中所有图片资料均来自:炽点机器人我们来画个受力示意图吧先来看看前后移动图中红色实线箭头是车轮向前转产生的摩擦力蓝色箭头是车轮向后转产生的摩擦力虚线是分力于是左边的小车就会向前跑,右边的小车会向后跑接下来我们画原地旋转于是左边的小车就顺时针旋转右边的小车逆时针旋转让我们