关于ROS运行小乌龟中的一些问题说明---话题
关于ROS运行小乌龟中的一些问题说明-----话题注:PPT来源于古月居建立工作空间建立一个catkin_ws文件夹 catkin_ws 下建立一个src文件夹在src 目录下运行 catkin_init_workspace出现Cmake文件切换到catkin_ws 目录下 运行编译命令$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make自动生成2个文件夹输入source devel/setup.bash 建立环境变量echo $ROS_PACKAGE_PATH检查