A星(A*、A Star)路径规划算法详解（附MATLAB代码）
一、A* 算法原理二、A* 算法实现步骤三、A* 算法MATLAB代码举个例子来说，A*算法通常要将地图网格化，如下图所示：假设有一只乌龟在追小白兔，乌龟此时的位置是（2,2），小白兔的位置是（6,6），假设小白兔静止不动。根据A *算法的原理，乌龟只能向左、向右、向上、向下走，那么（1,2）、（2,1）、（3,2）、（2,3）是乌龟下一轮可以到达的点，这些点叫做 待探索的点步骤一寻找下一步可以到达的节点，将这些待探索的点加入待探索数组 frontier 中，也叫边界数组。计算出新加入点的代价
