其实这种方程的每一个状态变量都是t的函数,我们可以从现代控制理论的状态空间来想。因此返回[ t , x ],其中t是一个列向量,x是n × n的矩阵,之后定义.m函数亦或是匿名函数f = @ ( t , x )来描述微分方程组的右边部分,并且是列向量。(注意匿名函数一定是先t后x并且一定有t占位)中数值求解微分方程组的一种方法,4阶五级Runge-Kutta算法。
在汽车开发运用中,C++ 是主流编程语言。乍看之下,似乎有悖常理。毕竟代码库不断扩张,依赖 C++ 来进行建造,所花费的时间要比使用某些其他语言的时间更长。那么,在这样一个现代行业中,为什么 C++ 仍是标准语言呢?为什么开发人员如今普遍注重开发加速,却仍然使用 C++ 呢?通过本文,我们将研究 C++ 成为汽车开发人员首选语言的原因、C++ 对汽车软件的益处,以及 C++ 成为行业未来趋势的原因。