基于CUBEMX和STM32C8T6的同轴麦轮小车制作（二）——HAL库接受jy61p陀螺仪数据，并解决数据溢出卡死问题。基于CUBEMX和STM32C8T6的同轴麦轮小车制作（二）——HAL库接受jy61p陀螺仪数据，并解决数据溢出卡死问题一、CUBEMX基本配置
基于CUBEMX和STM32C8T6的同轴麦轮小车制作（二）——HAL库接受jy61p陀螺仪数据，并解决数据溢出卡死问题本文利用STM32C8T6中的串口1于JY61P实时通信，并用串口2将其角度打印出来，期间遇到了串口数据溢出卡死的问题，在编写ORE错误回调函数后得到有效解决，其分为CUBEMX基本配置、函数编写、效果展示3个部分。一、CUBEMX基本配置1.配置串口1、2，此处要注意串口1的波特率要和JY61P的一致（默认是9600，具体可以在上位机中调节），开启串口1的接收中断。2.配置时
