linux下串口收发数据
1，查看硬件信息，终端输入：dmesg；2,可以看到硬件信息，确认是否有安装好串口驱动，一般linux会自带；3，ls -l /dev/ttyUSB*，查看串口名4，授予操作权：sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0，永久操作权：sudo usermod -aG dialout admin(用户名)，5，pycharm终端输入 pip install pyserial6，importserial7，初始化：ser= serial.Serial(self.port.
