TIM高级定时器（1）输入捕获、测脉宽
通用定时器（定时、输出比较、输入捕获）高级定时器（定时、输出比较、输入捕获、互补输出）STM32S103RBT6的开发板有一个高级定时器TIM1；3个通用定时器TIM2/3/4输出比较（输出PWM）、输入捕获（测量脉冲宽度，PWM输入）TIM1是高级定时器，和其他的不同的是：1.可以向上/向下/两边 （三种方式）计数，有一个重复计数器2.有4个GPIO，其中，通道1~3有互补输出3...
