ABB机器人组输入/组输出那些事儿
ABB机器人的组输入/组输出信号是机器人单独的输入/输出的信号的联合体，对于组信号我们最常用的就是通过组信号与外部设备传输整数数字，其实组信号除了可以用来与外部设备传输整数，还有许多其它的用途，这一次我们就一起来看一ABB机器人的组信号少有人知的那些事儿。提高信号利用率在通常使用中，一个信号只能有0或1两种状态，有时可能由于硬件限制的原因比如IO板的IO点数量不够但又不方便新增IO板的情况...
