多情眼睛

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2年10月21天

log4j.xml开启mybatis语句打印

<!-- 下面是打印mybatis语句的配置--> <logger name="com.ibatis"> <level value="DEBUG" /> <appender-ref ref="Console"/> </logger> <logger name="Java.

ABB机器人组输入/组输出那些事儿

ABB机器人的组输入/组输出信号是机器人单独的输入/输出的信号的联合体,对于组信号我们最常用的就是通过组信号与外部设备传输整数数字,其实组信号除了可以用来与外部设备传输整数,还有许多其它的用途,这一次我们就一起来看一ABB机器人的组信号少有人知的那些事儿。提高信号利用率在通常使用中,一个信号只能有0或1两种状态,有时可能由于硬件限制的原因比如IO板的IO点数量不够但又不方便新增IO板的情况...