ISP（图像信号处理）算法概述、工作原理、架构、处理流程
一般情况下， 在传感器中，实际像素要比有效像素多， 如下图所示， 像素区头几行作为不感光区（ 实际上，这部分区域也做了RGB 的 color filter），用于自动黑电平校正，其平均值作为校正值， 然后在下面区域的像素都减去此矫正值，那么就可以将黑电平矫正过来了。因此，选用优质的外置 ISP 能提供专业而且优秀的图像质量。所以， 一般采用非线性去噪算法， 例如双边滤波器， 在采样时不仅考虑像素在空间距离上的关系， 同时加入了像素间的相似程度考虑， 因而可以保持原始图像的大体分块， 进而保持边缘
