ROS的学习（七）ROS的话题 首先需要打开一个终端在里面运行roscore：roscore 再打开一个终端，在里面运行一个turtlesim_node节点：rosrun turtlesim turtlesim_node 打开另一个终端，在里面输入：rosrun turtlesim turtle_teleop_key在运行完这条命令后，在这个终端下，按键盘上的方向键可以看到 robot operating system 2023-10-25 58 点赞 0 评论 87 浏览
