开放奇迹

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ROS源更改

ROS源更改配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org 的软件,使用国内或者新加坡的镜像源,这样能够大大提高安装下载速度sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/...

扩大无线的覆盖范围 - 谈DD-WRT固件中无线模式的异同

我家的无线路由器放置在房间的角落里,导致了在其他房间的信号很差。作为用户的我的需求很简单,就是在家里的任何地方都有信号能上网,所以解决方案很多了,比如重新换一个更牛X的路由器,把路由器换个位置等等。把路由器换位置是不可能的,因为线已经布好了。换路由器嘛倒是可以考虑,于是在同事的推荐下买了个Netgear的路由器,不过改善效果不明显。既然现在有两台路由器了,那么就可以考虑采用将其中的一台用做中继,来