开放灯泡

文章
6
资源
0
加入时间
3年0月21天

ROS + Kinect2 跑ORB_SLAM2 安装步骤记录

记录一下,总忘,出现问题解决问题,浪费时间。。。。。。。。。用kinect2 跑ORB_SLAM2要安装 ROS、 安装Kinect2驱动 libfreenect2 以及ros接口 iai-kinect2然后开始安装编译ORB_SLAM2:1. github 下载源码解压2. 添加环境变量在 ./bashrc 中 (添加路径和包)$ export ROS_PA...