开源城市驾驶模拟器CARLA使用教程
简介CARLA 的开发包括从最基础的直到支持城市自动驾驶系统的开发、训练和验证。 除了开源代码和协议，CARLA 还提供了为自动驾驶创建的开源数字资源（包括城市布局、建筑以及车辆），这些资源都是可以免费获取和使用的。 这个模拟平台能够支持传感套件和环境条件的灵活配置。资源链接github: https://github.com/carla-simulator/carla 官方文档: https
