明理未来

文章
7
资源
0
加入时间
2年10月24天

Prescan(一):无人驾驶仿真软件简介Prescan介绍:Prescan界面:Prescan操作:搭建实例:

Prescan介绍:Prescan原作为ADAS测试仿真专用软件,近几年来由于无人驾驶技术的兴起,越来越多的无人驾驶团队迫切的需要一款软件来实现对无人驾驶车辆进行软件在环,硬件在环的检测。Prescan在其做智能辅助驾驶仿真的基础上,开发改进以满足无人驾驶仿真的需求,虽然还有部分缺陷,比如物理传感器暂未提供,车辆动力学模型性能不够,自由度不高(最高自由度11?待考证,求纠正),价格昂贵,只支持...