本地Ubuntu18.04安装ROS-Melodic版本(亲自踩坑解决安装难题:rosdep错误解决)
一.更改ubuntu软件源在这里我强烈推荐使用阿里云的源在正式的安装前，先检查下Ubuntu初始环境是否配置正确。打开Ubuntu的设置——>软件与更新->Ubuntu软件->勾选关键字universe，restricted，multiverse三项。 如图所示:二.添加ROS软件源(sources.list)$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_rel
