PCL学习：点云分割-超体素聚类
参考：https://www.cnblogs.com/ironstark/p/5013968.html1.超体聚类 超体（supervoxel）是一种集合，集合的元素是“体”。与体素滤波器中的体类似，其本质是一个个的小方块。与之前提到的所有分割手段不同，超体聚类的目的并不是分割出某种特定物体，其对点云实施过分割(over segmentation)，将场景点云化成很多小块，并研究每个小...
