Ardupilot前馈及平滑函数input_euler_angle_roll_pitch_yaw解析源码解析这个函数做了什么部分细节
Ardupilot前馈及平滑函数input_euler_angle_roll_pitch_yaw解析源码解析这个函数做了什么部分细节euler_accel_limit()input_shaping_angle()姿态变化率与机体角速度之间的关系本文将以input_euler_angle_roll_pitch_yaw()函数为例，讲解一下APM中的前馈及平滑控制函数，当然其余的类似input_euler_angle_roll_pitch_euler_rate_yaw()等等的函数也是类似的，当学习
