控制器离散化、Z变换、差分方程概念解析
知识点微分方程、差分方程都是时域；Z变换、差分方程的关系；Z变换、差分方程的定义；概念解析目的：利用脉冲信号来等效地获得所需要的信号（波形）。或者分类：调宽脉冲信号（调宽脉冲序列）：赋值恒定、宽度可调；调幅脉冲信号（序列）：宽度一定，赋值可调；原理：信号的冲量：与时间轴围成的面积冲量相同、形状不同的信号经过具有惯性的环节后的输出信号波形一致；（效果一致）方法：计算法调制法涉及概念：载波信号、调制信号脉冲信号：脉冲宽度调制
