【动态系统的建模与分析】一阶系统的单位阶跃响应+时间常数-笔记
????老师说，大家平时要多多积累，有了容量之后，才能在面对高速变化的事件做到处乱不惊！在图上可以看到，高频的部分cos100x被过滤掉了，实际上，被缩小了100倍。只反应了低频率的变化，而不表现出高频率变化。对于上述流体系统而言，容器部分起到了抵抗高速变化的作用，因为它有积累。所以可以说，有积累的变化就是低通滤波器，对高速的变化不敏感。对x(s)进行laplace逆变换，得到x(t)的时间函数。令qin=c，去记录高度的变化，可得图像。比如最典型的一个积累——积分，系统的输入u为单位阶跃函数，
