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Android Studio 一直停在Refreshing gradle project问题解决 error in opening zip file
首先说明，本方法不是本人原创，但也不是复制别人的文章，而是根据网上搜索结果进行整理，简化过程，方便自己以后查找，也方便后来人。前言：本人实际是Android门外汉，为方便工作，之前使用eclipse做了个自用的安卓小程序，因工作需要需改进一下，看到网上各位大虾说Android studio提示功能比eclipse强大，而本人比较懒，所以想要使用Android studio，说不定以后也
nav_msgs/Odometry消息的发布和tf变换
一。ROS使用tf来决定机器人的位置和静态地图中的传感器数据，但是tf中没有机器人的速度信息，所以导航功能包要求机器人 能够通过里程计信息源发布包含速度信息的里程计nav_msgs/Odometry 消息。 本篇将介绍nav_msgs/Odometry消息，并且通过代码实现消息的发布，以及tf树的变换。这里使用一个简单的例程，实现 nav_msgs/Odometry消息的发布和tf变换，通过伪造的...
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