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2年10月24天

Android Studio 一直停在Refreshing gradle project问题解决 error in opening zip file

首先说明,本方法不是本人原创,但也不是复制别人的文章,而是根据网上搜索结果进行整理,简化过程,方便自己以后查找,也方便后来人。前言:本人实际是Android门外汉,为方便工作,之前使用eclipse做了个自用的安卓小程序,因工作需要需改进一下,看到网上各位大虾说Android studio提示功能比eclipse强大,而本人比较懒,所以想要使用Android studio,说不定以后也

nav_msgs/Odometry消息的发布和tf变换

一。ROS使用tf来决定机器人的位置和静态地图中的传感器数据,但是tf中没有机器人的速度信息,所以导航功能包要求机器人 能够通过里程计信息源发布包含速度信息的里程计nav_msgs/Odometry 消息。 本篇将介绍nav_msgs/Odometry消息,并且通过代码实现消息的发布,以及tf树的变换。这里使用一个简单的例程,实现 nav_msgs/Odometry消息的发布和tf变换,通过伪造的...