ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(二)命令工具了解和仿真小海龟
ROS常用命令:命令 作用 catkin_create_pkg 创建功能包 rospack 获取功能包的信息 catkin_make 编译工作空间中的功能包 rosdep 自动安装功能包依赖的其他包 roscd 功能包目录跳转 roscp 拷贝功能包中的文件 rosed 编辑功能包中的文件 rosrun ...