ROS2与Arduino串口和WiFi测试记录（Due和ESP32）>ESP32_wifi代码在文末<串口！无线局域网！publisher_wifi_udpesp32.ino
ROS2与Arduino调试有成熟方案，一年多前写过一篇博文详细记录，现在相关物联网单片机课程（ESP32）已经开发和测试完成，将之前的再回顾一遍吧（本文不含ROS1）。 ROS2与Arduino发布订阅（2019-09） >ESP32_wifi代码在文末<2020年了，port也改成2020（默认为2018）测试一下：现在官方已经更新了，但是安装和使用流程完全一致，参考官方教程即可（ros2arduino）。串口！Due英文发布当然，完全可
