基于STM32的蓝牙遥控避障小车前言一、组成部件及功能介绍二、代码实列1.main函数4.超声波部分5.舵机6.电机转向三、实物展示总结
这是笔者第一次尝试在CSDN这个平台上编写文章，主要是想借此来记录一下自己做过的一些小项目，算是为生活添加乐趣叭~（^&^）本文介绍的是基于STM32的蓝牙遥控避障小车，其主要实现两个功能，分别为遥控模式以及自主避障模式。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考1.采用STM32F103系列为主控芯片2.采用C-SR04超声波模块避障。SR04超声波测距模块可提供约2cm到400厘米的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3毫米;
