了解CV和RoboMaster视觉组（四）视觉组使用的硬件
4.视觉组接触的硬件虽然别人总觉得视觉组就是整天对着屏幕臭敲代码的程序员，实际上我们也会接触很多的底层硬件与传感器，在使用硬件的同时很可能还需要综合运用其他学科的知识。4.1.相机 相机是机器人的眼睛。和人眼的成像原理一样，相机通过镜头汇聚光束使他们聚集在一块半导体感光元件上（相当于视网膜）从而产生可供读取的数据。随后图像随着数据线传如miniPC等运算平台（视网膜刺激视神经传到神经冲动到大脑）。时下的感光单元主要分为两种：CMOS和CCD。电类的工科生或是摄影爱好者对此应该不会感到陌生。
