无人机集群复现算法模型对比无人机集群复现算法模型对比1 参数2 模型3 评估指标4 CMA-ES
文章目录无人机集群复现算法模型对比1 参数1.1 原论文包含的参数1.2 优化论文包含参数2 模型2.1 原论文模型受到的作用力2.2 优化模型中受到的力3 评估指标3.1 原论文中评估指标3.2 优化论文中的评估指标3.2.1 适应度函数为4 CMA-ES无人机集群复现算法模型对比1 参数1.1 原论文包含的参数惯性参数 τ\tauτCTRL，智能体需要从当前速度vi转变成期望速度vd，需要一定时间，加速度最大值amax，加速度取值：v差/τ\tauτ，amax中小者，论文中vmax取值为6m
