CNN训练模型自动驾驶仿真1. 摘要2. 自动驾驶仿真原理3. 收集自动驾驶数据4. 训练模型5. 仿真运行参考
1. 摘要本文讲解如何根据开源项目[1]和Udacity的自动驾驶仿真工具[2]，训练一个CNN自动驾驶模型，并在仿真器中看到自己模型的自动驾驶效果。2. 自动驾驶仿真原理自动驾驶仿真的“硬件”原理图如下：从原理图中，我们需要知道，人在开车的时候，有检测系统采集了如下参数三个摄像机采集的图像：Left，Center，Right转向角，速度，油门，刹车摄像机的图像，代表有监督学习...
