URDF文件的生成和编写（二）
本教程紧接上一教程。 此时，您还应该拥有my_robot.urdf文件，其中包含以下机器人的描述。 我们首先在我们的沙箱中创建一个依赖于urdf解析器的包： $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg testbot_description urdf $ cd testbot_description现在创建一个/ urdf文件夹来存储刚才创建的u
