娇气彩虹

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2年10月21天

机器学习 第六周 总结 知识点

主要讲怎样改进机器学习的性能(从哪些方面入手)遇到哪种情况用何种方法比较有效,查准率(Precision)和查全率(概率统计大法) 让模型变得更好的方法1. 获得更多的训练 2. 尝试减少特征的数量 3. 尝试获得更多的特征 4. 尝试增加多项式特征 5. 尝试减少归一化程度 λ 6. 尝试增加归一化程度λ评估假设对于线性回归

SLAM整理-2-Eigen 中 pretranslate 和 translate 的区别

相对于动坐标系(新坐标系,或者以叫以自身为参考系)右乘。相对于静坐标系(变化过程中参考的坐标系始终不变)左乘pretranslate之前的pre表示的是平移在旋转之前的坐标原点的基础上再平移,而不是在新的旋转坐标系下再进行平移代码中,T2T2T2的构造是先调用了 rotate 函数,再调用了 pretranslate 函数,即先旋转再平移;而 $T4 $的构造是先调用了 rotate 函数,但接下来调用的是 translate 函数,也是先旋转再平移。那这两个平移有什么不一样吗?对于 T2

计算道路超高lisp_眼控科技基于计算机视觉的夜间跨域车辆目标检测

随着国家经济和社会的快速发展,我国机动车保有量也不断增长。据统计,截至2020年6月,全国机动车保有量达3.6亿辆。由于交通出行需求的增长,该数字仍在以每年10%的速度增长。统计数据表明,在行车高峰期,车辆在道路上行驶,平均每辆车周围可能有超过十辆汽车存在检测需求,以保证安全行驶,高精度自动检测需求十分强烈。因此,设计检测精度高的车辆检测系统以辅助驾驶员决策,是有巨大的市场需求的。非公开数据表明,...