怡然嚓茶

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2年10月21天

Matlab 沿X运动触发事件,Matlab RoboticToolBox(一)Link参数、三自由度/四自由度逆运动学...

(一)Link参数参考文章:MATLAB-Robot(2):标准DH和改进DH的区别这是我看了这么多博文对于Link函数参数讲解得最明白的,为了备份一下,不得已转载该博主的核心图片。对于标准DH矩阵: theta:绕Zi轴,从Xi旋转到Xi+1的角度D:沿Zi轴,从Xi移动到Xi+1的距离A:沿Xi轴,从Zi移动到Zi+1的距离alpha:绕Xi+1轴,从Zi旋转到Zi+1的角度(二)关于三轴(三...

js 连续赋值的简单实现

无意中网上发现的这个问题,预想的结果和真实的结果大相径庭。 var a={n:1} var b=a; a x=a={n:2} console l