称心夕阳

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3年11月9天
linux如何卸载nodejs_解决Linux无法正常安装与卸载Node.js的方法

linux如何卸载nodejs_解决Linux无法正常安装与卸载Node.js的方法

前言Node.js是一个事件驱动I/O服务端JavaScript环境，基于Google的V8引擎，V8引擎执行Javascript的速度非常快，性能非常好。学习Nodejs首先需要会安装环境。实际生产环境，Node.js一般部署于Linux环境。自从买了VPS后就没闲着，总想要充分利用起来倒腾点东西。于是决定安装nodejs搭建web服务器等，如今nodejs稳定版本已经更新到8.x了，因此我就试...
linux如何卸载nodejs 2024-08-16
CentOS如何查看端口是被哪个应用/进程占用

CentOS如何查看端口是被哪个应用/进程占用

有时启动应用时会发现端口已经被占用，或者是感觉有些端口自己没有使用却发现是打开的。这时我们希望知道是哪个应用/进程在使用该端口。CentOS下可以用netstat或者lsof查看，Windows下也可以用netstat查看，不过参数会不同Linux:1) netstat -nap #会列出所有正在使用的端口及关联的进程/应用2) lsof -i :portnumber #portnumber要用具...
部署&运维&实施 2023-09-08
ROS入门——胡春旭老师《机器人开发实践》在ROS-Melodic下的编译

ROS入门——胡春旭老师《机器人开发实践》在ROS-Melodic下的编译

入门ROS系统，网上接触到的资料大部分都跟古月有关，故买来胡春旭老师（古月）的书籍《机器人开发实践》拜读。书中对仿真以及真实机器人同步做介绍，能一步一步跟着操作下来，非常适合入门。但由于书中提供的仓库源码是基于Kinetic版本的，而我的现有系统是Melodic版本，所以在编译源码中遇到很多问题，幸运的是踩在前辈们的肩膀上，问题都一一解决，现回忆记录如下，供后来者参考。
机器视觉 2023-07-17
STM32F103xxsHAL库配置外部中断细节

STM32F103xxsHAL库配置外部中断细节

/*Configure GPIO pin : PE3 PE4 */  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4;  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;//下降沿触发  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//上拉  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &amp...
STM32 2023-05-23
ESP32-C5 简介：乐鑫首款双频 Wi-Fi 6 MCU

ESP32-C5 简介：乐鑫首款双频 Wi-Fi 6 MCU

802.11ax标准的另一个重要特性是目标唤醒时间(TWT)，它允许设备在支持802.11ax的Wi-Fi接入点的帮助下延长睡眠时间。这确保了强大的SDK和工具的可用性，以及为开发人员提供简单的应用程序迁移路径。ESP-AT为MCU主机提供了一个简单的基于AT命令的接口，而ESP-Hosted为Linux主机提供了一个标准的802.11接口。作为去年发布的ESP32-C6SoC的后续产品，ESP32-C5丰富了Espressif的Wi-Fi6解决方案。......
mcu 2023-03-10

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