【Ubuntu16.04】ROS · Python · 一个客户端请求两个服务「Client · Server」项目场景：实现过程：
项目场景： 在室内服务机器人项目中，需要先通过目标检测获取目标点的位置，之后控制机器人移动到目标点，进而完成后续抓取的任务。因此，通过调用ROS中的client/server 来实现目标检测和机器人移动的任务。在此，将项目目标检测简化为输入为图片，输出为坐标的过程，将机器人移动简化为输入为坐标，输出为成功的执行结果。其中目标检测和机器人移动为两个服务，主程序为客户端。实现过程：1. 创建srv文件在功能包中创建srv文件夹，在srv文件夹中建立检测和移动服务对应的文件：detect.srv 和
