糊涂导师

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2年10月21天

通过电机编码器AB相输出确定电机转向

AB相输出相差90度,即当A相"正跳变"时如果B相是高电平那么是"正转",反之是"反转" 图片:正转反转#include <TimerOne.h>#define D_Left_PIN 7 #define D_Right_PIN 8#define IN1 22#define IN2 23#define IN3 24#def...