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愤怒小霸王

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3年0月20天

如何在Qt界面上显示ROS发布的视频消息!1、问题思路简述2、简单介绍rqt3. 修改程序4、配置CMakeLists文件和package.xml依赖5.总结

1、问题思路简述在ROS中将视频以图片消息的形式发布到/camera/image节点，可以采用cv::imshow函数将视频以一个单独的窗口显示出来，那如果采用Qt做上位机界面，能否将其显示在QT的界面中呢？答案是肯定的，由于接触qt和ROS不久，之前我真的是花了好长时间也没有解决，后来没事就找找相关知识，隔三差五拿出来试试，尝试了N中方法，终于今天在rqt工具中找到了灵感，其...

Qt-ROS 2024-01-28 38 点赞 0 评论 57 浏览

python多进程map比apply快_Python多处理队列比pool.map慢

我最近开始尝试使用多处理来加速任务.我创建了一个执行模糊字符串匹配的脚本,并使用不同的算法计算得分(我想比较不同的匹配技术).你可以在这里找到完整的源代码：https://bitbucket.org/bergonzzi/fuzzy-compare/src.作为输入,它需要2个文件组合成对(file1的每一行与file2的每一行).对于每对,计算模糊匹配分数.我做了3个版本.运行我的仓库中提供的样本...

python多进程map比apply快 2023-12-23 51 点赞 0 评论 77 浏览

Python自学笔记D2

第二天，Python基础一、列表ListPython内置的一种数据类型是列表：list。list是一种有序的集合，可以随时添加和删除其中的元素。比如，列出班里所有同学的名字，就可以用一个list表示：classmates = ['Michael', 'Bob', 'Tracy']classmates.append('Adam')classmates.insert(1, 'Jack')classmates.pop(i)s = ['python', 'java', ['asp', 'php'],

python自学笔记 2023-09-14 41 点赞 0 评论 62 浏览