无语彩虹

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2年10月24天

java开发环境搭建参考网址整理【全】前言笔记本系统:Win101.安装 jdk 1.82.安装tomcat 83.安装mysql 5.74.Navicat15 安装5.安装 idea2021.2.1版本6.安装GIT7.maven下载8.idea集成git9.idea 集成maven10.安装editplus4 注册机下载地址如下11.安装postman12.安装xshell13.powerdesigner 建模工具14.安装maven 3.8.515.安装Redis总结

前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:大家每次换本儿是不是和我一样头疼需要重新把开发环境重新打一遍,最主要是这种重复的工作做多了,慢慢我就想为啥不专门写一篇文章整理一下比较全面的步骤呢,这样方便自己,也方便大家哈~ps: 以下有关的文章链接是参考别的我觉得内容挺好的网址,供大家参考提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、pandas是什么?示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下(示例)

C++ STL中unordered_set的介绍与使用

unordered_set是一个无序的,没有重复元素的集合基本操作使用前要先#include<unordered_set>声明变量unordered_set <elemType> myset开始:myset.begin(),结束:myset.end()插入:myset.insert()查询位置:myset.find()删除:myset.erase()...

Oracle in和exists not in和not exists的比较

在Oracle中,经常会被到底用EXISTS还是用IN而困惑,下面简单说明 “exists”和“in”的区别先看两个例子:1) select * from T1 where exists(select 1 from T2 where T1.a=T2.a) ; T1数据量小而T2数据量非常大时,T1T2 时,2) 的查询效率高。exists 用法:1)中...

百度Apollo7.0中class LaneInfo每个变量的含义

Apollo 7.0 中的 class LaneInfo 表示的是道路信息。它包含了以下几个变量:id:道路的唯一标识符type:道路的类型,可能的值包括:主干道、次干道、快速路、普通公路等turn:道路的转弯信息,可能的值包括:左转、右转、直行等priority:道路的优先级,可能的值包括:高、中、低等direction:道路的行驶方向,可能的值包括:单向、双向等length:道路...

用IMU定位难点分析

用IMU定位难点分析IMU组成 一般IMU由加速度器acc、陀螺仪gyr组成,还可以外加一个磁力计mag;acc积分可以得到速度,再积分可以得到位置;静止时可以得到姿态方向;gyr积分可以得到姿态方向;mag本身就可以得到姿态方向;IMU定位原理 对于acc+gyr方式:acc+gyr得到比较准确姿态,去除acc重力分量影响;二次积分可以得到位置; 对于acc+gyr+mag方式:需要