概述
Apollo 7.0 中的 class LaneInfo 表示的是道路信息。它包含了以下几个变量：
id：道路的唯一标识符type：道路的类型，可能的值包括：主干道、次干道、快速路、普通公路等turn：道路的转弯信息，可能的值包括：左转、右转、直行等priority：道路的优先级，可能的值包括：高、中、低等direction：道路的行驶方向，可能的值包括：单向、双向等length：道路的长度width：道路的宽度speed_limit：道路的限速lane_num：道路的车道数量boundary：道路的边界信息central_line：道路的中心线信息left_boundary：道路的左侧边界信息right_boundary：道路的右侧边界信息left_sample_points：道路左侧的采样点信息right_sample_points：道路右侧的采样点信息
这些变量可以帮助我们了解道路的基本特征，例如道路的长度、宽度、车道数量、限速等，并且还可以获取道路的边界、中心线等信息。
最后
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