无语夕阳

文章
7
资源
1
加入时间
2年10月21天

ros添加障碍物_ROS入门通俗简介

ROS是最流行的机器人操作系统,但官方 Introduction 写的很一般,这篇把系统各要点和如何组合起来的介绍得通俗易懂。作者:Jason Bowling编译:McGL每个机器人制造者的生活中都会有这样一个时刻,他们开始考虑建造一些... 史诗般的东西(钢铁侠?)。也许你已经构建了几个简单的 Arduino (一种开源开发板)机器人,它们可以绕着房间跑,避开障碍物,或者跟着地板上的轨...