无语皮带

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2年10月21天

python文件属性判断(是否存在,是否为空)

1. 判断文件是否为空os.path.getsize()返回文件的字节数,如果为0,则代表空。import osfile = "/home/abc/a.txt"if not os.path.getsize(file): os.remove(file)2. 判断文件/文件夹是否存在os.path.exists()方法用于检验文件/文件夹是否存在。import o...

考点(续续)可行性研究?结构化和面向对象的分析与设计模块化软件测试软件维护画数据流图类图对象图用逻辑覆盖法设计完成语句覆盖路径覆盖的测试

可行性研究?目的:确定问题是否值得去解决内容:1、首先分析问题定义,然后导出逻辑模型2、从逻辑模型出发,找出这个主要解法3、对每种解法研究它的可行性4、指定一个可行性进度过程:1、复查系统规模和目标2、研究目前正在使用的系统3、导出新系统的高层逻辑模型4、进一步定义问题5、导出和评价供选择的解法6、推荐行动方针7、草拟开发计划8、书写文档提交审查数据字典数据流图和数据字典共同构成系统的逻辑模型组成:1、数据流2、数据元素3、数据存储4、处理 数据元素:

UOJ 179 线性规划

这是一道模板题。 本题中你需要求解一个标准型线性规划: 有n个实数变量x1,x2,⋯,xn和m条约束,其中第i条约束形如aij*xj≤bi ,j∈(1,n),i∈(1,m) 此外这n个变量需要满足非负性限制,即xj≥0。 在满足上述所有条件的情况下,你需要指定每个变量xj的取值,使得目标函数F=cj*xj ,j∈(1,n)的值最大。输入格式 ...

如何使一个批处理软件开机自动运行

方法1, 打开组策略,方法在‘开始-运行,输入gpedit.msc,打开后从‘计算机配置-windows设置-脚本(启动/关机),打开启动或关机选项点击添加将编写的批处理加入即可,这样可以在开机或关机时运行,可以用于特殊要求。方法2, 当然也可以在附件的系统工具的任务计划里添加,这样可以让其定时运行。 

机器人运动学、动力学与控制及Matlab实现

机器人运动学将几何学应用于研究构成机器人系统结构的多自由度 运动链的运动。[1] [2] 对几何的强调意味着机器人的连杆被建模为刚体,并且假设其关节提供纯旋转或平移。机器人运动学研究运动链的尺寸和连接性与机器人系统中每个连杆的位置、速度和加速度之间的关系,以计划和控制运动并计算执行器的力和扭矩。作为机器人动力学的一部分,研究了质量和惯性特性、运动以及相关的力和扭矩之间的关系。机器人运动学中的一个基本工具是构成机器人的运动链的运动学方程。这些非线性方程用于将关节参数映射到机器人系统的配置。运动学方